第23篇液压传动与控制

目录

第1章常用液压基础标准

1  液压图形符号 

  1.1  常用液压图形符号（摘自GB/T 786.1—1993） 

  1.2  液压图形符号绘制规划 

2  常用液压标准 

  2.1  液压系统及元件的公称压力系列（GB/T 2346—1988） 

  2.2  液压泵及马达公称排量系列（GB/T 2347—1980） 

  2.3  液压油口螺纹连接系列（GB/T 2878—1993） 

  2.4  液压系统硬管外径和软管内径系列（GB/T 2351—1993） 

  2.5  液压缸内径及活塞杆外径系列（GB/T 2348—1993） 

  2.6  液压缸活塞行程系列（GB/T 2349—1980） 

  2.7  液压元件清洁度指标（JB/T 7858—1995） 

  2.8  液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识（摘自GB/T 17490—1998） 

3  常用液压术语（摘自1S0R1219） 

  3.1  基本术语 

  3.2  液压泵的术语 

  3.3  液压执行元件的术语 

  3.4  液压阀的术语 

  3.5  液压辅件及其他专业术语 

4  常用液压公式 

第2章液压流体力学基础

1  流体静力学 

  1.1  压力的度量标准 

  1.2  流体静力学基本方程 

  1.3  平面上的液体总压力 

  1.4  曲面上的液体总压力 

2  流体动力学 

  2.1  几个基本概念 

  2.2  连续性方程 

  2.3  理想流体伯努利方程 

  2.4  实际流体伯努利方程 

  2.5  系统中有流体机械的伯努利方程 

  2.6  稳定流动量方程 

3  阻力计算 

3.1  沿程阻力损失计算

3.1.1  流动类型

3.1.2  沿程阻力损失计算公式

3.2  局部阻力损失计算

4  孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击 

  4.1  薄壁孔口流量计算及管嘴流量计算 

  4.2  缝隙流动 

    4.2.1  壁面固定的平行缝隙中的流动 

    4.2.2  壁面移动的平行平板缝隙流动 

    4.2.3  环形缝隙中的流体流动 

    4.2.4  平行平板间的径向流动 

  4.3  液压冲击 

第3章液压基本回路

1  概述 

2  液压源回路 

  2.1  定量泵—溢流阀液压源回路 

  2.2  变量泵—安全阀液压源回路 

  2.3  高低压双泵液压源回路 

  2.4  多泵并联供油液压源回路 

  2.5　闭式系统液压源回路 

  2.6  辅助泵供油液压源回路 

  2.7  辅助循环泵液压源回路 

3  压力控制回路 

  3.1  调压回路 

  3.2  减压回路 

  3.3  增压回路 

  3.4  保压回路 

  3.5  卸荷回路 

  3.6  平衡回路 

  3.7  缓冲回路 

  3.8  卸压回路 

4  速度控制回路 

  4.1  节流调速回路 

  4.2  容积式调速回路 

  4.3  容积节流调速回路 

  4.4  增速回路 

  4.5  减速回路 

  4.6  二次进给回路 

  4.7  比例阀连续调速回路 

5  同步控制回路 

  5.1  机械同步回路 

  5.2  流量控制同步回路 

  5.3  容积控制同步回路 

6  方向控制回路 

  6.1  换向回路 

  6.2  锁紧回路 

  6.3  顺序动作回路 

7  液压马达回路 

  7.1  马达制动回路 

  7.2  马达浮动回路 

第4章液压传动系统设计计算

1  液压系统的设计步骤与设计要求 

1.1  设计步骤

1.2  明确设计要求

2  进行工况分析、确定液压系统的主要参数 

2.1  载荷的组成和计算

2.1.1  液压缸的载荷组成与计算

2.1.2  液压马达载荷力矩的组成与计算

2.2  初选系统工作压力

2.3  计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量

2.4  计算液压缸或液压马达所需流量

2.5  绘制液压系统工况图

3  制定基本方案和绘制液压系统图 

3.1  制定基本方案

3.2  绘制液压系统图

4  液压元件的选择与专用件设计 

 4.1  液压泵的选择 

 4.2  液压阀的选择 

 4.3  蓄能器的选择 

 4.4  管道尺寸的确定 

 4.5  油箱容量的确定 

5  液压系统性能验算 

5.1  液压系统压力损失

5.2  液压系统的发热温升计算

5.2.1  计算液压系统的发热功率

5.2.2  计算液压系统的散热功率

5.2.3  根据散热要求计算油箱容量

5.3  计算液压系统冲击压力

6  设计液压装置，编制技术文件 

6.1  液压装置总体布局

6.2  液压阀的配置形式

6.3  集成块设计

6.4  绘制正式工作图，编写技术文件

7  液压系统设计计算实例——250g塑料注射机液压系统设计计算 

7.1  250g塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数

7.1.1　对液压系统的要求

7.1.2  液压系统设计参数

7.2  液压执行元件载荷力和载荷转矩计算

7.2.1  各液压缸的载荷力计算

7.2.2  进料液压马达载荷转矩计算

7.3  液压系统主要参数计算

7.3.1  初选系统工作压力

7.3.2  计算液压缸的主要结构尺寸

7.3.3  计算液压马达的排量

7.3.4  计算液压执行元件实际工作压力

7.3.5  计算液压执行元件实际所需流量

7.4  制定系统方案和拟定液压系统图

7.4.1  制定系统方案

7.4.2  拟定液压系统图

7.5  液压元件的选择

7.5.1  液压泵的选择

7.5.2  电动机功率的确定

7.5.3  液压阀的选择

7.5.4  液压马达的选择

7.5.5  油管内径计算

7.5.6  确定油箱的有效容积

7.6  液压系统性能验算

7.6.1  验算回路中的压力损失

7.6.2  液压系统发热温升计算

第5章液压泵

1  液压泵的分类 

2  液压泵的主要技术参数和计算公式 

2.1  液压泵的主要技术参数

2.2  液压泵的常用计算公式

3  典型液压泵的工作原理及主要结构特点 

4  液压泵的技术性能和参数选择 

4.1  各类液压泵的技术性能和应用范围

4.2  液压泵参数的选择

5  齿轮泵产品 

  5.1  齿轮泵产品技术参数概览 

  5.2  CB型齿轮泵 

  5.3  CB-B型齿轮泵 

  5.4  CBF-E型齿轮泵 

  5.5  CBF-F型齿轮泵 

  5.6  CBG型齿轮泵 

  5.7  P系列型高压齿轮泵 

  5.8  NB型内啮合齿轮泵 

6  叶片泵产品 

  6.1  叶片泵产品技术参数概览 

  6.2  YB1型叶片泵 

  6.3  YB-※车辆用叶片泵 

  6.4  PV2R型叶片泵 

  6.5  PFE型柱销式叶片泵 

  6.6  YBX型限压式变量叶片泵 

  6.7  V4型变量叶片泵 

7  柱塞泵产品 

7.1  柱塞泵产品技术参数概览

7.2  CY14-1B型柱塞泵

7.3  A2F型柱塞泵

7.4  A7V型柱塞泵

7.5  ZB型斜轴式轴向柱塞泵

7.6  JBP径向柱塞泵

7.7  A10V轴向柱塞泵

7.8  RK型超高压径向柱塞泵

7.9  SB型手动泵

第6章液压执行元件

1  液压马达 

1.1  液压马达的分类

1.2  液压马达的主要技术参数和计算公式

1.2.1  液压马达的主要技术参数

1.2.2  液压马达主要参数的计算公式

1.3  液压马达主要技术参数概览

1.4  液压马达的选择

1.5  齿轮马达产品

1.5.1  GM5型齿轮马达

1.5.2  CM型齿轮马达

1.5.3  BYM型齿轮马达

1.5.4  BM型齿轮马达

1.6  叶片马达产品

1.6.1  YM-F-E型叶片马达

1.6.2  M型叶片马达

1.6.3  YM型叶片马达

1.7  柱塞马达产品

1.7.1  XM型柱塞马达（日本东芝HTM系列改型产品）

1.7.2  HTM300型柱塞马达（引进日本东芝技术产品）

1.7.3  NJM型柱塞马达

1.7.4  IJMD型径向柱塞马达

1.7.5  PJM型偏心径向柱塞马达

1.7.6  QJM型径向球塞马达

1.7.7  A6V型斜轴式变量马达

1.7.8  B型轴向柱塞马达

1.8  摆动液压马达产品

1.8.1  YMD型单叶片摆动马达

1.8.2  YMS型双叶片摆动马达

2  液压缸 

2.1  液压缸的基本参数

2.1.1  液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列

2.1.2  液压缸行程系列（GB 2349—1980）

2.1.3  液压缸活塞杆螺纹型式和尺寸系列（GB 2350—1980）

2.2  液压缸的类型及安装方式

2.2.1  液压缸的类型

2.2.2  液压缸的安装方式

2.3  液压缸主要零件的结构、材料及技术要求

2.3.1  缸体

2.3.2  缸盖

2.3.3  缸体端部联接型式

2.3.4  活塞

2.3.5  活塞杆

2.3.6  活塞杆的导向、密封和防尘

2.3.7  液压缸的缓冲装置

2.3.8  液压缸的排气装置

2.3.9  液压缸安装联接部分的型式及尺寸（GB/T 2878）

2.3.10  柱塞式液压缸的端部型式及尺寸

2.4  液压缸的设计计算

2.4.1  液压缸设计计算步骤

2.4.2  液压缸性能参数的计算

2.4.3  液压缸主要几何尺寸的计算

2.4.4  液压缸结构参数的计算

2.4.5  液压缸的联接计算

2.4.6  活塞杆稳定性验算

2.5  液压缸标准系列

2.5.1  工程液压缸系列

2.5.2  冶金设备用标准液压缸系列

2.5.3  车辆用液压缸系列

2.5.4  重载液压缸

2.5.5  轻型拉杆式液压缸

2.5.6  带接近开关的拉杆式液压缸

2.5.7  伸缩式套筒液压缸

2.5.8  摆动液压缸

第7章液压控制阀

1  液压控制阀概述 

  1.1  液压控制阀的分类 

  1.2  液压阀的选择 

  1.3  液压控制阀产品汇总 

2  压力控制阀典型产品（板式、管式） 

  2.1  直动式溢流阀及远程调压阀 

2.1.1  DBD型直动式溢流阀

2.1.2  DBT/DBWT型遥控溢流阀

2.1.3  D型直动式溢流阀、遥控溢流阀

2.1.4  C型直动式溢流阀及CGR型遥控溢流阀

  2.2  先导式溢流阀、电磁溢流阀 

2.2.1  DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5X系列）

2.2.2  B型先导式溢流阀

2.2.3  C型先导式溢流阀

  2.3  卸荷溢流阀 

2.3.1  DA/DAW型先导式卸荷溢流阀，电磁卸荷溢流阀

2.3.2  BUC型卸荷溢流阀

  2.4  减压阀 

    2.4.1  DR※DP型直动式减压阀 

    2.4.2  DR型先导式减压阀 

    2.4.3  R型先导式减压阀和RC型单向减压阀 

    2.4.4  X型先导式减压阀及XC型单向减压阀 

  2.5  顺序阀 

    2.5.1  DZ※DP型直动式顺序阀 

    2.5.2  DZ型先导式顺序阀 

    2.5.3  H型顺序阀、HC型单向顺序阀 

    2.5.4  R型顺序阀及RC型单向顺序阀

  2.6  平衡阀 

    2.6.1  FD型平衡阀 

    2.6.2  RB型平衡阀 

 2.7  压力继电器 

    2.7.1  HED型压力继电器 

    2.7.2  S型压力继电器 

    2.7.3  S※307型压力继电器 

 2.8  背压阀 

    2.8.1  FBF3型负荷相关背压阀 

3  流量控制阀典型产品（板式、管式） 

3.1  节流阀和单向节流阀

    3.1.1  MG型节流阀、MK型单向节流阀 

    3.1.2  DV型节流截止阀、DRV型单向节流截止阀 

    3.1.3  SR型节流阀、SRC型单向节流阀 

3.2  溢流节流阀

3.2.1  FB型溢流节流阀

3.3  行程节流阀与行程调速阀

    3.3.1  Z型行程减速阀、ZC型单向行程减速阀 

    3.3.2  UCF型行程流量控制阀 

3.4  调速阀

3.4.1  MSA型调速阀

3.4.2  2FRM型调速阀及Z4S型流向调整板

3.4.3  F型流量控制阀、FC型单向流量控制阀

3.4.4  FH型先导操作流量控制阀、FHC先导操作单向流量控制阀

3.4.5  F(C)G-3型流量控制阀

3.4.6  F（※）G型流量控制阀

3.5  分流集流阀

3.5.1  FL、FDL、FJL型分流集流阀

3.5.2  3FL-L30※型分流阀

3.5.3  3FJLK-L10-50H型可调分流集流阀

3.5.4  3FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀

4  方向控制阀典型产品 

4.1  单向阀及液控单向阀

4.1.1  S型及RVP型单向阀

4.1.2  SV/SL型液控单向阀

4.1.3  C型单向阀及CP型液控单向阀

4.1.4  C型单向阀

4.1.5  4C型液控单向阀

4.2  电磁换向阀

4.2.1  WE型电磁换向阀及SE型球式电磁换向阀

4.2.2  DSG-01/03电磁换向阀

4.2.3  微小电流控制型电磁换向阀

4.2.4  DG4V型湿式电磁换向阀

4.2.5  DG4V型软切换电磁换向阀

4.2.6  DG4V型带阀芯位置指示开关的电磁换向阀

4.3  电液换向阀及液动换向阀

4.3.1  WEH电液换向阀及WH液控换向阀

4.3.2  DSHG型电液换向阀

4.3.3  DG5V型电液换向阀

4.4  手动换向阀

4.4.1  WMM型手动换向阀

4.4.2  DM型手动换向阀

4.5  机动式换向阀

4.5.1  WM型行程（滚轮）换向阀

4.5.2  DC型凸轮操作换向阀

4.6  多路换向阀

4.6.1  ZFS型多路换向阀

4.6.2  ZS型多路换向阀

4.6.3  Z型多路换向阀

5  叠加阀 

  5.1  叠加式压力阀 

    5.1.1  力士乐系列叠加式溢流阀 

    5.1.2  油研系列叠加式溢流阀 

    5.1.3  维克斯系列叠加溢流阀 

    5.1.4  力士乐系列叠加式减压阀 

    5.1.5  油研系列叠加减压阀 

    5.1.6  维克斯系列叠加减压阀 

  5.2  叠加方向阀 

    5.2.1  力士乐系列叠加单向阀 

    5.2.2  油研系列叠加单向阀 

    5.2.3  维克斯系列叠加单向阀 

    5.2.4  力士乐系列叠加液控单向阀 

    5.2.5  油研系列叠加液控单向阀 

    5.2.6  维克斯系列叠加液控单向阀 

  5.3  叠加流量阀 

    5.3.1  力士乐系列叠加单向节流阀 

    5.3.2  油研系列叠加节流阀 

    5.3.3  维克斯系列叠加节流阀 

  5.4  通道块及安装用螺栓 

    5.4.1  力士乐、油研系列叠加阀通道块 

    5.4.2  高强度螺栓、螺帽 

  6.1  插装阀的工作原理及特点 

  6.2  插装阀各种功能单元与普通液压控制阀的比较 

  6.3  K系列插装阀 

  6.3.1  插入元件 

  6.3.2  控制盖板 

  6.3.3  通道块 

  6.3.4  集成阀块 

 6.4  L系列插装阀 

 6.5  TJ系列插装阀 

 6.6  Z系列插装阀 

第8章液压辅件

1  蓄能器 

1.1  蓄能器的种类及特点

1.2  蓄能器在系统中的应用

1.3  各种蓄能器的性能及用途

1.4  蓄能器的容量计算

1.5  蓄能器产品

    1.5.1  NXQ型气囊式蓄能器 

    1.5.2  HXQ型活塞式蓄能器 

1.6  蓄能器辅件

    1.6.1  CQJ型充氮工具 

    1.6.2  CDZ型充氮车 

    1.6.3  蓄能器专用阀门 

    1.6.4  XJF型蓄能器截止阀 

    1.6.5  AQJ型蓄能器控制阀组 

    1.6.6  专用氮气瓶（非隔离式蓄能器） 

2  过滤器 

  2.1  过滤器的主要性能参数 

  2.2  过滤器的名称、用途、安装、类别、形式及效果 

  2.3  推荐液压系统的清洁度和过滤精度 

  2.4  过滤器的计算及选择 

  2.5  过滤器产品 

  2.5.1  吸油过滤器 

  2.5.2  WU型网式过滤器 

  2.5.3  XU型线隙式过滤器 

  2.5.4  YLX型箱上吸油过滤器 

  2.5.5  YX※型管式吸油过滤器 

  2.5.6  高压过滤器 

  2.5.7  ZU-H、QU-H系列高压过滤器 

  2.5.8  2FYD系列双联压力油路过滤器

  2.5.9  BYH型压力油路板式过滤器

  2.5.10  回油过滤器 

  2.5.11  YLH型箱上回油滤油器 

  2.5.12  RFA型微型回油过滤器 

  2.5.13  SRFA型双筒箱上回油过滤器 

  2.5.14  RFB型箱侧回油过滤器

  2.5.15  SRFB型双筒箱上回油过滤器

  2.5.16  YH※型管路易拆式回油过滤器

  2.5.17  ZYH※型管路易拆式双筒回油过滤器

  2.5.18  ZU-A型油过滤器

  2.5.19  磁性过滤器

  2.5.20  CUB型磁性过滤器

  2.5.21  CGQ型强磁管路过滤器

  2.5.22  滤油车（过滤装置）

  2.5.23  LUC型精密滤油车

  2.5.24  GLS型手提式过滤装置

3  热交换器 

  3.1  冷却器的种类及特点 

3.1.1  冷却器的选择及计算

3.1.2  LQ※型列管式冷却器

3.1.3  GL※型列管式冷却器

  3.2  BR型板式冷却器 

  3.3  FL型空气冷却器 

  3.4  ACE型空气冷却器 

  3.5  电磁水阀 

  3.6  GL型冷却水过滤器 

  3.7  加热器 

3.7.1  油的加热及加热器的发热能力

3.7.2  电加热器的计算

3.7.3  GYY型电加热器

4.1  温度表（计）

4.1.1  WS※型双金属温度计

4.1.2  WTZ型温度计

4.2  WTYK型压力式温度控制器

4.3  WZ※型温度传感器（热电阻）

  5.1  Y系列压力表 

  5.2  YTXG型磁感式电接点压力表 

  5.3  Y※TZ型远传压力表 

  5.4  BT型压力开关（压力继电器） 

  5.5  MPM388型压力传感器 

  5.6  压力表开关 

    5.6.1  KF型压力表开关 

    5.6.2  AF6E型压力表开关 

    5.6.3  MS型六点压力表开关 

  5.7  测压、排气接头及测压软管 

5.7.1  PT型测压排气接头

5.7.2  HF型测压软管

6  空气过滤器 

  6.1  QUQ型空气过滤器 

  6.2  EF型空气过滤器 

  6.3  PFB型增压空气过滤器 

7  液位仪表 

  7.1  YWZ型液位计 

  7.2  CYW型液位液温计 

  7.3  YKZQ型液位控制器 

  7.4  平衡翻板型窥视孔 

  7.5  高压MGS型磁浮子液位计及报警开关 

  7.6  LKSI型液位控制指示器 

8  流量仪表 

  8.1  LC12型椭圆齿轮流量计（可远传） 

  8.2  LWGY型涡轮流量传感器 

9  液压常用密封件 

 9.1  O形橡胶密封圈 

 9.2  组合密封垫圈（JB 982—1977） 

 9.3  液压缸活塞及活塞杆用高低唇YX形橡胶密封圈 

 9.4  液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封

 9.5  轴用J型防尘圈

10  常用阀门 

  10.1  高压球阀 

10.1.1  YJZQ型高压球阀

10.1.2  Q21N型外螺纹球阀

  10.2  JZFS系列高压截压阀 

  10.3  DD71X型开闭发讯器蝶阀 

  10.4  D71X-16对夹式手动蝶阀 

  10.5  低压内螺纹直通式球阀 

11  E型减震器 

12  KXT型可曲挠橡胶接管 

13  NL型内齿形弹性联轴器 

第9章液压泵站、油箱、管路及管件

1  液压泵站 

  1.1  概述 

  1.2  液压泵站的结构形式 

  1.3  典型液压站产品 

    1.3.1  YZ系列液压站 

    1.3.2  TND360-2型液压站 

    1.3.3  SYZ系列液压站 

2  油箱 

  2.1  油箱的设计要点 

  2.2  油箱容量的计算 

3  管路 

  3.1  管子内径的计算 

  3.2  金属管壁厚δ的计算 

  3.3  胶管的选择及注意事项 

4  管接头 

  4.1  管接头的类型 

  4.2  管接头的品种和应用 

  4.3  焊接式管接头规格 

  4.4  卡套式管接头规格 

  4.5  扩口式管接头规格 

  4.6  承插焊管件 

  4.7  锥密封焊接式管接头 

  4.8  液压软管接头 

  4.9  快换接头 

  4.10  旋转接头 

  4.11  螺塞 

  4.12  法兰 

  4.13  管夹 

第10章液压介质

1  液压介质的分类 

  1.1  液压介质的分组、命名与代号 

    1.1.1  分组 

    1.1.2  液压介质的命名 

    1.1.3  液压介质的代号 

  1.2  液压介质的分类 

2  液压介质的性质 

  2.1  密度 

  2.2  粘度、粘度与温度的关系 

  2.3  可压缩性与膨胀性 

    2.3.1  体积压缩系数 

    2.3.2  液压介质的体积模量 

    2.3.3  含气液压介质的体积模量 

    2.3.4  液压介质的热膨胀性 

  2.4  比热容 

  2.5  含气量、空气分离压、饱和蒸汽压 

    2.5.1  含气量 

    2.5.2  空气分离压 

    2.5.3  饱和蒸汽压 

3  液压介质的质量指标及选择 

  3.1  矿物油型液压油与合成烃型液压油的质量指标 

  3.2  抗燃型液压液的质量指标 

  3.3  液压介质的常用添加剂 

    3.3.1  增粘剂 

    3.3.2  降凝剂 

    3.3.3  抗磨剂 

    3.3.4  抗泡剂 

    3.3.5  乳化剂 

    3.3.6  抗氧剂 

    3.3.7  防锈剂 

  3.4  液压介质的选用 

  3.5  液压介质的使用极限 

 4  液压介质的污染控制 

  4.1  污染物的种类及污染原因 

  4.2  污染程度的测定及污染等级标准 

第11章液压伺服控制

1  液压伺服系统的组成及工作原理 

  1.1  液压伺服系统的组成 

  1.2  液压伺服系统工作原理 

  1.3  伺服控制系统的典型方框图其分类和要求 

2  液压控制基础知识 

  2.1  数学模型 

    2.1.1  微分方程 

    2.1.2  拉氏变换与传递函数 

    2.1.3  方框图及其等效变换 

  2.2  典型环节 

  2.3  稳定性 

  2.4  稳态误差 

  2.5  频率特性 

  2.5.1  频率特性分析

  2.5.2  对数幅相频率特性的稳定性判据

  2.5.3  稳定性裕量 

3  电液伺服阀 

  3.1  电液伺服阀的组成 

    3.1.1  电气-机械转换器 

    3.1.2  液压放大器 

    3.1.3  反馈方式 

  3.2  电液伺服阀的分类 

  3.3  伺服阀的工作原理 

    3.3.1  力反馈式电液伺服阀 

    3.3.2  位置反馈式伺服阀 

    3.3.3  P-Q型伺服阀 

  3.4  电液伺服阀的基本特性及性能参数 

4  液压伺服系统设计 

  4.1  全面理解设计要求 

    4.1.1  全面了解被控对象 

    4.1.2  明确设计要求 

    4.1.3  负载特性分析 

  4.2  拟定控制方案、绘制系统原理图 

  4.3  动力元件参数选择 

    4.3.1  供油压力的选择 

    4.3.2  伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 

    4.3.3  伺服阀的选择 

    4.3.4  执行元件的选择 

  4.4  反馈传感器的选择 

  4.5  确定系统方块图 

  4.6  绘制系统开环波德图并确定开环增益 

    4.6.1  由系统的稳态精度要求确定K 

    4.6.2  由系统的频宽要求确定K 

    4.6.3  由系统相对稳定性确定K 

  4.7  系统静动态品质分析及确定校正特性 

  4.8  仿真分析 

5  电液伺服系统应用实例 

  5.1  压力伺服系统应用实例 

  5.2  流量伺服系统应用实例 

  5.3  位置伺服系统应用实例 

  5.4  液压压下（即AGC）伺服系统简介 

  5.5  伺服系统液压参数的计算实例 

6  主要电液伺服阀产品 

  6.1  国内电液伺服阀主要产品简介 

6.1.1  力矩马达式电液伺服阀

6.1.2  双喷嘴挡板电反馈式电液伺服阀

6.1.3  滑阀直接位置反馈式电液伺服阀、动圈式滑阀直接反馈式电液伺服阀

6.1.4  射流管式力反馈、动压反馈双喷嘴挡板压力反馈、带液压锁电液伺服阀

6.1.5  动圈式SVA8、SVA10伺服阀

  6.2  国外主要电液伺服阀产品简介 

 6.2.1  双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（MOOG公司）

6.2.2  双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（Vickers公司、Dowty公司）

6.2.3  D76系列双喷嘴挡板反馈式电液伺服阀（MOOG公司）

6.2.4  D63系列直动电反馈式伺服阀（MOOG公司）

6.2.5  DO79系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司）

6.2.6  D791和D792系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司）

 7  伺服液压缸产品简介 

  7.1  US系列伺服液压缸（天津优瑞纳斯公司） 

  7.2  伺服液压缸（海特公司） 

  7.3  伺服液压缸（Rexroth）力士乐公司 

  7.4  伺服液压缸（MOOG）莫格公司 

  7.5  伺服液压缸（Atos）阿托斯公司 

第12章  电液比例控制

1  概述 

  1.1  电液比例控制的功能描述 

  1.2  电液比例控制的组成、分类及原理 

  1.3  各类控制系统的性能指标及特点等方面对比 

 2  比例电磁铁 

  2.1  力调节型电磁铁 

  2.2  行程调节型电磁铁 

 3  比例放大器 

  3.1  VT5000型比例放大器的结构及工作原理 

 4  比例控制装置的典型曲线 

 5  比例控制系统典型原理图 

5.1  开环控制

5.2  闭环控制

5.2.1  压力控制

5.2.2  位置／速度控制

5.3  典型原理图实例

6  开环控制系统在应用方面的简述 

7  闭环控制系统简易设计、分析方法 

8  比例阀的选型原则 

9  国内主要比例阀产品概览 

10  国外主要比例阀产品概览 

11  Rexroth（力士乐）主要比例阀产品 

  11.1  4WRA型比例方向阀 

  11.2  4WRZ和4WRH型比例方向阀（NG10、16、25、32、52） 

  11.3  DBE※6型（直动式）比例压力阀 

  11.4  DBE※※型比例压力阀（NG10、25、32） 

  11.5  DRE6型比例减压阀（NG6） 

  11.6  DRE※型先导式比例减压阀（NG10、25、32） 

  11.7  2FRE6型比例流量阀 

  11.8  2FRE※型比例流量阀（NG10、16） 

  11.9  FES※※型插装式比例节流阀（NG25～63） 

  11.10  4WRSE型高频响比例方向阀（NG6、10） 

  11.11  4WRTE型高频响比例方向阀（NG10～35） 

第13章液压系统的安装、调试与故障处理

1  概述 

2  对液压系统制造方面的要求 

  2.1  液压泵装置的安装要求 

  2.2  液压油箱的安装要求 

  2.3  液压阀的安装要求 

  2.4  液压辅件的安装要求 

  2.5  液压执行元件的安装要求 

3  液压系统的安装 

  3.1  安装前的准备工作 

  3.2  液压设备的就位 

  3.3  液压配管 

  3.4  管道的处理 

    3.4.1  管道酸洗 

    3.4.2  管道酸洗工艺 

  3.5  管路的循环冲洗 

    3.5.1  循环冲洗的方式 

    3.5.2  冲洗回路的选定 

    3.5.3  循环冲洗主要工艺流程及参数 

    3.5.4  循环冲洗注意事项 

  3.6  各类液压系统清洁度指标 

    3.6.1  ISO—4406油液污染度等级标准 

    3.6.2  （美国）NAS—1638油液污染度等级标准 

4  液压系统调试 

  4.1  液压系统调试前的准备工作 

  4.2  液压系统调试步骤 

  4.2.1  调试前的检查 

  4.2.2  启动液压泵 

  4.2.3  系统排气 

  4.2.4  系统耐压试验 

  4.2.5  空载调试 

  4.2.6  负载试车 

  4.3  液压系统的验收 

5  液压设备的维护 

  5.1  油液清洁度的控制 

5.1.1  污染物的来源与危害

5.1.2  控制污染物的措施

5.1.3  油液的过滤

  5.2  液压系统泄漏的控制 

  5.3  液压系统噪声的控制 

  5.4  液压系统的检查和维护 

  5.5  检修液压系统时的注意事项 

6  液压系统常见故障的诊断及消除方法 

  6.1  常见故障的诊断方法 

6.1.1  简易故障诊断法

6.1.2  液压系统原理图分析法

6.1.3  其他分析法

  6.2  系统压力不正常的消除方法 

  6.3  系统流量不正常的消除方法 

  6.4  系统噪声、振动大的消除方法 

  6.5  系统液压冲击大的消除方法 

  6.6  执行机构运动不正常的消除方法

  6.7  系统油温过高的消除方法 

7  液压件常见故障及处理 

  7.1  液压泵常见故障及处理 

  7.2  液压马达常见故障及处理 

  7.3  液压缸常见故障及处理 

  7.4  压力阀常见故障及处理 

7.4.1  溢流阀常见故障及处理

7.4.2  减压阀常见故障及处理

7.4.3  顺序阀常见故障及处理

  7.5  流量阀常见故障及处理 

  7.6  方向阀常见故障及处理 

7.6.1  电（液、磁）换向阀常见故障及处理

7.6.2  多路换向阀常见故障及处理

7.6.3  液控单向阀常见故障及处理

7.6.4  压力继电器（压力开关）常见故障及处理

  7.7  液压控制系统的安装、调试和故障处理要点 

7.7.1  液压控制系统的安装、调试

7.7.2  液压控制系统的故障分析

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