简介

　　主编魏喜新，清华大学精密仪器制造工程系，教授。1970年3月毕业于清华大学精密仪器系精密仪器专业，同年留校在清华大学精密仪器系制造工程研究所（最初叫机床教研组）任教至今。曾教授过高等数学，机械制图，材料力学和液压传动。退休后在多家液压企业任技术顾问。曾编著出版《液压传动》、《机械设计师手册》等技术书。参编：刘乃舜，天津市液压气动研究所，高工。杨秀萍，天津理工大学机械工程学院，教授。组成的作者队伍，具有丰富的工作经验和教学经验，且写作经验丰富。

　　《液压技术手册》包括三部分内容：一、液压技术基础及国内外图形符号，二、液压元件；三、液压系统。液压技术基础介绍了液压系统的概述、图形符号、液压工作介质的类型和性能、液压流体力学基础等。有关图形符号采用了GB786-2009规定的最新标准。液压元件部分介绍了传统元件和一些新型元件。所有液压元件涉及国标的性能规格均采用了目前为止的最新标准。在液压系统部分，介绍了基本回路与典型液压系统的组成、工作原理、特点和系统的分析方法，还介绍了液压系统的设计程序及系统的安装调试。叙述了液压系统的故障诊断与维修技术和实例。为便于理解，介绍元件故障原理时，一般都附以简明的原理图。本部分还阐述了液压工作介质的性能和选用与液压系统故障的关系。

目录

第1章流体传动系统及元件常用图形符号／001 

1.1 国内流体传动系统及元件常用图形符号／001 

1.1.1液压阀／001 

1.1.2液压泵和液压马达／007 

1.1.3液压缸／009 

1.1.4液压附件／010 

1.1.5液压图形符号的基本要素／012 

1.1.6 液压图形符号基本要素的应用规则／020 

1.2各国液压图形符号对照／024 

第2章液压工作介质和液压流体力学基础／039 

2.1液压工作介质／039 

2.1.1液压系统对工作介质的要求／039 

2.1.2工作介质的物理、化学性质／040 

2.1.3工作介质的分类与特性／043 

2.1.4液压工作介质的选用／045 

2.2液压流体力学基础／047 

2.2.1液体静压力及其性质／047 

2.2.2流体运动学和动力学基础／048 

2.2.3液体流动时压力损失的计算／050 

2.2.4液体流经孔口和缝隙时的流量特性／061 

2.2.5液压冲击和气穴现象／063 

第3章液压泵／066 

3.1液压泵概述／066 

3.1.1液压泵的基本原理及主要参数／066 

3.1.2液压泵的基本公式／067 

3.1.3 液压泵的分类及常用液压泵技术参数／067 

3.2齿轮泵／068 

3.2.1 齿轮泵的工作原理和典型结构／068 

3.2.2齿轮泵的特点及应用／069 

3.2.3齿轮泵的产品介绍／069 

3.3叶片泵／081 

3.3.1叶片泵的工作原理和典型结构／081 

3.3.2叶片泵的特点／083 

3.3.3叶片泵的产品介绍／083 

3.4柱塞泵／094 

3.4.1直轴式轴向柱塞泵／094 

3.4.2斜轴式轴向柱塞泵／102 

3.4.3径向柱塞泵／116 

3.5螺杆泵／119 

3.5.1螺杆泵的工作原理／119 

3.5.2螺杆泵的特点／119 

3.5.3 SN系列三螺杆泵产品介绍／119 

3.6液压泵的选用及使用注意事项／127 

3.6.1液压泵的选用／127 

3.6.2液压泵的使用注意事项／127 

第4章执行元件——液压马达和液压缸／128 

4.1液压马达／128 

4.1.1液压马达概述／128 

4.1.2齿轮马达／130 

4.1.3叶片马达／134 

4.1.4柱塞马达／135 

4.2液压缸／151 

4.2.1液压缸的类型与结构／151 

4.2.2液压缸主要参数及性能参数计算／155 

4.2.3液压缸的选用／160 

4.2.4液压缸的安装和使用注意事项／162 

4.2.5液压缸典型产品介绍／163 

第5章液压控制元件——液压阀／195 

5.1液压阀概述／195 

5.2压力控制阀／195 

5.2.1溢流阀／195 

5.2.2减压阀／196 

5.2.3顺序阀／197 

5.2.4平衡阀／197 

5.2.5压力继电器／197 

5.2.6压力控制阀典型产品介绍／198 

5.3方向控制阀／216 

5.3.1单向阀与液控单向阀／216 

5.3.2换向阀／217 

5.3.3多路换向阀／220 

5.3.4方向控制阀典型产品介绍／220 

5.4流量控制阀／237 

5.4.1节流阀和单向节流阀／237 

5.4.2溢流节流阀／238 

5.4.3调速阀／238 

5.4.4分流一集流阀／238 

5.4.5流量控制阀典型产品介绍／239 

5.5叠加阀／247 

5.5.1叠加式溢流阀／247 

5.5.2 ZDR型叠加式直动减压阀／249 

5.5.3 22FS型叠加式双单向节流阀／252 

5.5.4 ZIS型叠加式单向阀／254 

5.5.5 22S型叠加式液控单向阀／255 

5.5.6 DDJ型叠加式单向截止阀／257 

5.6插装阀／260 

5.6.1插装阀结构及工作原理／260 

5.6.2 TJ系列插装阀／261 

5.6.3 CV系列插装组件／271 

5.6.4威格士系列控制盖板及插装件／279 

第6章伺服、数字、比例元件／291 

6.1电液伺服阀／291 

6.1.1 电液伺服阀概述／291 

6.1.2 电液伺服阀的典型结构及性能指标／292 

6.1.3 电液伺服阀的安装和使用注意事项／298 

6.1.4主要电液伺服阀的产品介绍／298 

6.2数字阀及数字控制机构／317 

6.2.1步进式数字电液控制阀／317 

6.2.2电液步进马达和电液步进缸／323 

6.2.3 电液步进马达和电液步进缸的主要产品介绍／325 

6.3电液比例阀／326 

6.3.1电液比例阀概述／326 

6.3.2比例压力阀／327 

6.3.3比例流量阀／328 

6.3.4比例方向阀／329 

6.3.5国内外电液比例阀典型产品概述／331 

6.4电液伺服比例阀／338 

6.4.1电液伺服比例闽概述／338 

6.4.2 电液伺服比例方向节流阀的典型结构／338 

第7章液压辅助元件／342 

7.1蓄能器／342 

7.1.1蓄能器概述／342 

7.1.2蓄能器容量计算／343 

7.1.3蓄能器典型产品介绍／343 

7.1.4蓄能器使用注意事项／345 

7.2过滤器／345 

7.2.1过滤器概述／345 

7.2.2过滤器的选用与计算／346 

7.2.3过滤器在系统中的应用／347 

7.2.4过滤器典型产品介绍／347 

7.3热交换器／353 

7.3.1冷却器／353 

7.3.2加热器／358 

7.4油箱及其附件／359 

7.4.1油箱／359 

7.4.2油箱附件／361 

7.5液压管件／364 

7.5.1液压管路／364 

7.5.2管接头／365 

7.6液压密封件／398 

7.6.1 0形密封圈／398 

7.6.2组合密封垫圈／404 

7.6.3 Y形密封圈／405 

7.7常用仪表及传感器／407 

7.7.1压力仪表／407 

7.7.2流量仪表／409 

7.7.3温度仪表／412 

第8章其他流体液压传动装置及系统／414 

8.1水压传动技术／414 

8.1.1 水压系统的动力元件——水液压泵／415 

8.1.2水压系统的执行元件——水液压马达／419 

8.1.3水压控制阀／420 

8.1.4典型水压传动系统的应用实例／424 

8.2水压控制技术／426 

8.2.1水压控制系统的特点／426 

8.2.2水压比例／伺服控制元件／428 

8.3电／磁流变控制技术／429 

8.3.1 电／磁流变流体的特征／429 

8.3.2电／磁流变流体的工作模式／431 

8.3.3电／磁流变流体液压阀及系统／432 

第9章液压基本回路／434 

9.1压力控制回路／434 

9.1.1调压回路／434 

9.1.2减压回路／434 

9.1.3增压回路／434 

9.1.4平衡回路（背压回路）／435 

9.1.5卸荷回路（卸载回路）／435 

9.1.6保压回路／436 

9.1.7泄压回路（释压回路）／436 

9.1.8缓冲回路（防冲击回路）／437 

9.2方向控制回路／437 

9.3速度控制回路／437 

9.3.1调速回路／437 

9.3.2速度切换回路／438 

9.4顺序动作回路／439 

9.4.1行程控制顺序动作回路／439 

9.4.2压力控制顺序动作回路／440 

9.4.3时间控制顺序动作回路／440 

9.5同步回路／440 

9.5.1 串联液压缸的同步回路／441 

9.5.2并联液压缸的调速阀同步回路／441 

9.5.3机械固接的同步回路／441 

9.5.4等量分流阀式同步回路／441 

9.5.5容积式同步回路／441 

9.6锁紧回路／441 

9.6.1液压液控单向阀的锁紧回路／442 

9.6.2单向阀锁紧回路／442 

9.7快速运动回路／442 

9.7.1液压缸差动连接快速运动回路／442 

9.7.2采用蓄能器的快速运动回路／442 

9.7.3双泵快速运动回路／442 

9.8多缸互不干扰回路／443 

第10章典型液压传动系统／444 

10.1 组合机床YT4543型动力滑台液压系统／444 

10.1.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理／444 

10.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点／445 

10.2 SZ一250A型塑料注塑注射成型机液压系统／445 

10.2.1 SZ一250A型塑料注塑注射成型机液压系统的工作原理／445 

10.2.2 SZ一250A型塑料注塑注射成型机液压系统的特点／447 

10.3 YA32—200型四柱万能液压机液压系统／448 

10.3.1 YA32—200型四柱万能液压机液压系统的工作原理／448 

10.3.2 YA32—200型四柱万能液压机液压系统的特点／450 

10.4挖掘机液压系统／450 

10.5数控车床液压系统／450 

10.5.1数控车床液压系统的工作原理／450 

10.5.2数控车床液压系统的特点／451 

第11章液压系统的设计计算／453 

11.1液压系统的设计程序／453 

11.2 明确设计要求，拟定液压系统的初步方案／453 

11.2.1明确设计要求／453 

11.2.2拟定液压系统的初步方案／453 

11.2.3拟定液压系统原理图／457 

11.3液压系统主要参数计算及液压执行元件确定／457 

11.3.1执行元件的负载计算／457 

11.3.2液压系统工作压力的初选／459 

11.3.3液压缸主要尺寸的计算／459 

11.3.4液压马达排量的计算／461 

11.3.5液压缸及液压马达所需的流量／461 

11.4液压元件的选择和专用元件的设计／461 

11.4.1液压执行元件的选择／461 

11.4.2液压泵的选择／461 

11.4.3液压控制阀的选择／462 

11.4.4过滤器的选择／463 

11.4.5蓄能器的选择／463 

11.4.6油箱容积的确定／463 

11.4.7液压管道的大小确定／464 

11.5液压系统性能的验算／464 

11.5.1液压系统的压力损失／464 

11.5.2液压系统的发热及温升计算／464 

11.5.3液压系统中冲击压力的验算／466 

11.6 液压系统工作图绘制和技术文件编制／466 

11.7液压系统设计实例——四柱式500 t液压压力机液压系统设计／466 

11.7.1压力机对液压系统的动作要求及技术参数／466 

11.7.2绘制液压系统原理方案图／466 

11.7.3液压执行元件参数的计算／467 

11.7.4液压系统主要参数计算／467 

11.7.5液压元件的选择／468 

11.7.6液压系统工作图设计／468 

11.7.7液压系统性能的验算／469 

第12章电液伺服系统／471 

12.1 电液伺服系统的工作原理、组成和类型／471 

12.1.1 电液伺服系统的工作原理／471 

12.1.2 电液伺服系统的组成和类型／471 

12.2 电液伺服系统用电气装置／474 

12.2.1传感器／474 

12.2.2伺服放大器／477 

12.3电液伺服系统动力机构的开环传递函数／481 

12.3.1 阀控液压缸动力机构的基本方程／481 

12.3.2阀控液压缸和阀控液压马达动力机构 

的开环传递函数／484 

12.3.3泵控液压缸动力机构的开环传递函数／485 

12.4电液位置伺服系统／486 

12.4.1 电液位置伺服系统的结构和传递函数／486 

12.4.2具有单位反馈的电液位置伺服系统分析／488 

12.4.3 电液位置伺服系统性能分析及校正／491 

12.5电液速度控制系统／496 

12.5.1 电液速度控制系统的结构和传递函数／496 

12.5.2电液速度控制系统特性分析／496 

12.5.3 电液速度控制系统的校正／498 

12.5.4 电液位置伺服系统和电液速度伺服系统／498 

12.6电液力伺服系统／499 

12.6.1 电液力伺服系统的结构和传递函数／499 

12.6.2电液力伺服系统动态特性分析／500 

12.6.3电液压力伺服系统简介／500 

12.7电液伺服系统的设计／501 

12.7.1分析所需参数，明确设计要求／501 

12.7.2 拟定设计方案，构成伺服系统原理图／501 

12.7.3确定动力元件的参数，计算动力元件的动态特性／502 

12.7.4电液伺服系统的其他组成元件／506 

12.7.5 电液伺服系统的动态设计计算及校核／506 

12.7.6电液伺服系统的液压能源／507 

第13章液压系统安装与调试／508 

13.1液压系统的安装／508 

13.1.1液压系统的安装方法／508 

13.1.2液压系统安装的注意事项／508 

13.1.3典型液压部件的安装／509 

13.2液压系统的调试／513 

13.2.1液压系统调试的工作步骤／513 

13.2.2液压系统调试实例／515 

第14章液压系统维护与故障诊断／517 

14.1液压系统故障与维修方法／517 

14.2液压元件故障与维修方法／518 

14.3典型液压故障诊断与维修实例／519 

第15章液压系统的计算机控制／521 

15.1 P1C控制的基本构成及原理／521 

15.1.1 P1C的基本构成／521 

15.1.2 P1C的基本原理／521 

15.2 P1C机型的简介／522 

15.2.1 0MRON的整体机／522 

15.2.2 0MRON的模块机／524 

15.3计算机控制液压系统常用传感器／528 

15.3.1信号传感器／528 

15.3.2流量传感器／536 

15.3.3温度传感器／536 

15.3.4压力传感器／538 

15.4 P1C在液压系统中的应用实例／540 

15.4.1 P1C对液压基本回路综合实验台的控制／540 

15.4.2 P1C对内燃机缸盖中间清洗机的控制／544 

附录液压传动标准目录汇编／553 

参考文献／561

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