目录

第一章　液压系统动态特性概述

1-1　动态特性分析在液压系统设计中的作用

一、液压系统正常工作应满足的要求

二、液压系统的动态过程

三、动态特性分析在液压系统设计中的作用

1-2 液压系统动态特性研究的内容和方法

一、液压系统动态特性研究的内容

二、液压系统动态特性研究的方法

三、液压系统动态特性研究的复杂性

1-3　影响液压系统动态特性的因素

一、机、电、液系统中的影响因素及其相似性

二、复合作用元

三、进行液压系统动态分析时应如何考虑其影响因素

第二章　功率键合图建模方法

2-1　功率键合图的意义、作用和构成元素

一、功率键合图的意义

二、功率键合图的作用

三、功率键合图的构成元素

2-2　功率键合图的绘制

一、对所研究系统的必要分析

二、绘制功率键合图

三、有关功率键合图几个问题的分析

2-3　典型功率键合图举例

一、先导式溢流阀调压系统的功率键合图

二、液压管道的功率键合图

三、双泵供油回路的功率键合图

四、阀控缸系统的功率键合图

第三章　系统数学模型

3-1　从功率键合图推导状态方程

一、确定状态变量和输入变量

二、推导状态方程的步骤

三、状态方程的物理意义

3-2　确定状态方程中的各量值

一、确定状态方程中的参量值

二、确定状态方程中的输入量值

三、确定状态变量的初始值

四、确定引起系统动态过程的输入信号

五、必要的约束条件

六、确定输出变量

七、状态方程的形式

3-3　功率键合图的不同结构类型及其对建模操作的影响

一、标准型键合图

二、非标准型键合图

三、具有混合因果关系的键合图

四、不合理的键合图

五、几点结论

3-4　功率键合图的结型结构

一、结型结构的基本概念

二、场方程、结型结构方程和系统状态方程

三、结型结构应用实例

四、几点结论

3-5　液压系统中常见的时变非线性因素

一、时变非线性阀口液阻

二、可变液容

三、库仑摩擦力

四、系统中存在时变非线性因素时的处理方法

第四章　数字仿真程序设计中的典型问题

4-1　数字仿真程序的基本模式

4-2　数值计算方法及其选择

一、数值积分法的基本原理

二、数值积分法的一些基本概念

三、龙格一库塔法

四、其它常用数值积分法

五、计算方法的选择

六、计算步长的确定

4-3　时变参量的处理

一、时变液导

二、时变作用力

三、时变液容

四、其它时变参量

4-4　约束条件问题

一、设置约束条件的目的

二、约束条件的编程处理方法

4-5　优化问题

一、人工控制调整参数的优化

二、程序自动控制调整参数的优化

第五章　　液压系统建模与数字仿真实例

5-1先导式溢流阀调压系统

一、功率键合图

二、系统状态方程

三、非标准型键合图结构及其建模处理

四、仿真结果分析

5-2　复杂非线性液压调速系统

一、系统组成结构与功率键合图

二、仿真结果分析

5-3　液压凿岩机冲击机构

一、系统功率键合图及模型特征

二、系统状态方程及其仿真求解

三、影响因素的分析与结论

5-4　闭中心液压负载敏感系统

一、负载敏感系统组成及工作原理

二、系统分析及功率键合图

三、仿真结果分析

第六章　　自动建模和液压系统通用仿真软件开发

6-1　概述

6-2　键合图模型数字化描述语言

一、键合图模型数字化的概念与描述语言

二、键合图描述语言的主要组成成分及规则

三、参量描述段的设置

6-3　自动建模的实现过程

一、键合图文件的语法和语义检查

二、键合图文件的格式化处理及建立特征矩阵

三、结点方程

四、数学模型一状态方程的自动生成

五、其它模型模块的自动生成

六、自动建模实例

6-4　非线性模型库与非线性模型的自动生成

一、非线性模型库的基本特点

二、非线性模型库的数据结构

三、非线性模型库的容量与规模

四、非线性模型库应用程序设计

6-5　非标准型键合图的自动建模处理方法

一、非标准型键合图特征分析

二、采用非独立变量法实现非标准型键合图的自动建模

6-6　SIM-1液压系统动态特性数字仿真通用软件

一、软件系统的基本结构与功能

二、应用实例

第七章　　基于Modelica语言的多领域统一建模与仿真

7-1　多领域统一建模与仿真技术概述

一、多领域系统的动态结构及其复杂性

二、多领域统一建模与仿真的基本方法

三、Modelica仿真语言与键合图方法的结合

7-2　Modelica语言基础及其建模特点

一、Modelica模型结构及构成要素

二、Modelica语言的建模特点

三、基于Modelica语言的建模仿真集成开发平台

7-3　基于Modelica语言的功率键合图自动仿真技术

一、键合图建模的面向对象特性

二、Modelica建模与功率键合图建模连接机理的异同

三、基于Modelica语言的功率键合图库开发

7-4　功率键合图模型自动仿真实例

一、典型工程机械回转驱动机构系统原理图

二、系统功率键合图

三、仿真结果及分析

附录

附表一　机、液、电参量对照表

附表二　功率键合图中常用的变量

附表三　功率键合图中常用的符号

主要参考文献

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