论述各类液压伺服系统设计理论、分析方法和设计方法的专著， 重点介绍经典理论与作者提出的优化设计理论。

目录

第一章 液压伺服系统概论

1.1 液压伺服系统的定义、分类和特点

1.1.1 什么叫液压伺服系统

1.1.2 液压伺服系统的分类

1.1.3 液压伺服系统的特点

1.2 组成液压伺服系统的基本元部件

1.2.1 传感器

1.2.2 综合机构

1.2.3 液压动力机构

1.2.4 电液伺服阀简介

1.3 液压伺服系统的运动规律

1.3.1 物体的运动

1.3.2 方块图

1.3.3 液压伺服系统的简单分析

第二章 建立液压元部件的动态方程式

2.1 列写液压伺服元部件的动态方程式

2.1.1 滑阀的动态方程式

2.1.2 阀控液压缸的动态方程式

2.1.3 阀控液压马达的动态方程式

2.1.4 泵控液压马达的动态方程式

2.1.5 溢流阀的动态方程式

2.2 构成液压伺服系统的基本环节

2.2.1 比例环节

2.2.2 惯性环节

2.2.3 积分环节

2.2.4 微分环节和微分校正

2.2.5 积分校正

2.2.6 振荡环节

2.2.7 滞后环节

第三章 液压动力机构的最佳匹配

3.1 负载轨迹及其方程

3.1.1 负载种类

3.1.2 典型的负载轨迹方程及其负载轨迹

3.1.3 液压动力机构的最佳匹配

3.2 阀控动力机构的第一类最佳匹配方法-经典的解析法

3.2.1 已耗功最小为指标的最佳匹配的概念

3.2.2 求取最佳匹配参数的解析方法

3.3 阀控动力机构的第二类最佳匹配方法——P-Q计算尺法

3.3.1 P-Q计算尺的基本原理

3.3.2 P-Q计算尺的使用方法

3.3.3 P-Q计算尺在液压伺服系统分析和设计中的作用

3.4 泵控液压马达式动力机构的最佳匹配

第四章 电液伺服系统的设计原理

4.1 电液位置伺服系统

4.1.1 阀控液压缸式位置系统

4.1.2 阀控液压马达式位置系统（转动式）

4.1.3 阀控液压马达式位置系统（直动式）

4.2 电液速度伺服系统

4.2.1 阀控液压缸式速度系统

4.2.2 阀控液压马达式速度系统

4.2.3 第一类泵控液压马达式速度系统

4.2.4 第二类泵控液压马达式速度系统

4.2.5 第三类泵控液压马达式速度系统

4.3 电液施力伺服系统

4.3.1 电液施力系统的工作原理

4.3.2 施力机构中液压缸的动态方程式

4.3.3 一种求取三阶特征方程式根的方法

4.3.4 液压缸活塞最大行程的计算方法

4.3.5 电液施力系统的设计

第五章 机液伺服系统

5.1 机液伺服系统的基本原理

5.1.1 机液伺服系统的分类

5.1.2 机液位置伺服系统的基本原理

5.1.3 机液速度伺服系统的基本原理

5.1.4 机液施力伺服系统的基本原理

5.2 机液伺服系统的分析

5.2.1 机液位置伺服系统的分析

5.2.2 机液速度伺服系统的分析

5.2.3 机液施力伺服系统的分析

5.3 机液伺服系统的设计

5.3.1 机液位置伺服系统的设计

5.3.2 机液速度伺服系统的设计

5.3.3 机液施力伺服系统的设计

第六章 模拟计算机及其在液压伺服系统中的应用

6.1 模拟计算机的组成

6.1.1 计算部分

6.1.2 控制部分

6.1.3 电源部分

6.1.4 测试及显示部分

6.2 线性运算部件

6.2.1 比例放大器的结构原理及误差分析

6.2.2 积分放大器

6.2.3 反号器

6.2.4 加法器

6.2.5 比较器

6.3 非线性运算部件

6.3.1 通用函数发生器

6.3.2 正弦寒暑期

6.3.3 函数扩展器

6.3.4 限幅部件

6.3.5 失灵区部件

6.3.6 继电特性

6.3.7 乘法器

6.4 模拟计算机的应用

6.4.1 解常系数线性微分方程式

6.4.2 结构模拟

第七章 电液伺服系统的优化设计

7.1 保持型电液伺服系统的优化设计

7.1.1 标准数学模型及其优化曲线

7.1.2 非标准数学模型及其与标准数学模型的关系

7.1.3 系统的优化设计

7.2 正弦型电液伺服系统的优化设计

7.2.1 优化数学模型的建立

7.2.2 校正装置的设计

7.2.3 振幅保持系统

7.2.4 系统优化设计举例

7.3 伺服系统跟踪问题的研究——介绍动态消差法

7.3.1 伺服系统跟踪给定函数的实质和条件

7.3.2 实现高阶无静差度的两种方法

7.3.3 消除静差的新方法——动态爱消差法

7.4 跟踪型电液伺服系统的优化设计

7.4.1 建立优化数学模型

7.4.2 Ⅱ型优化伺服系统的设计

7.5 电液伺服系统中的结构不变性原理

7.5.1 结构不变性原理的基本概念

7.5.2 电液位置伺服系统的结构不变性问题

7.5.3 电液速度伺服系统的结构不变性问题

7.5.4 电液施力伺服系统的结构不变性问题

参考文献

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