目录

1  液压伺服系统概述 

1.1  液压伺服系统的发展概述及应用 

1.2  液压伺服系统的组成及工作原理 

1.3  液压伺服系统的分类及其特点 

思考题 

2  液压放大元件 

2.1  滑阀式液压放大元件 

2.2  喷嘴挡板式液压放大元件 

2.3  射流管式液压放大元件 

2.4  恒流液压放大元件 

思考题、习题 

3  液压动力元件 

3.1  四边阀控液压缸的动态特性 

3.2  阀控液压马达 

3.3  双边阀控液压缸 

3.4  泵控液压马达 

3.5  液压动力元件的负载匹配 

思考题、习题 

4  机液伺服系统 

4.1  系统的组成、工作原理和方块图 

4.2  系统稳定性分析 

4.3  系统的闭环频率响应特性 

4.4  系统的稳态误差 

4.5  系统性能的改善 

4.6  液压扭矩放大器 

思考题、习题 

5  电液伺服阀 

5.1  电液伺服阀的组成、分类及工作原理 

5.2  力矩马达 

5.3  力反馈两级电液伺服阀的分析 

5.4  动圈式双级滑阀式电液伺服阀的分析 

5.5  其它类型的电液伺服阀 

5.6  电液伺服阀的特性及主要性能参数 

5.7  电液伺服阀的测试及使用 

思考题、习题 

6  电液伺服系统 

6.1  电液伺服系统的类型 

6.2  电液位置控制系统 

6.3  电液速度控制系统 

6.4  电液力(或压力)控制系统 

思考题、习题 

7  液压伺服系统设计 

7.1  全面理解设计要求 

7.2  拟定控制方案、绘制系统原理图 

7.3  动力元件参数选择 

7.4  反馈传感器的选择 

7.5  确定系统方块图 

7.6  绘制系统开环波德图并确定开环增益 

7.7  系统静动态品质分析及确定校正特性 

7.8  设计计算举例 

7.9  液压伺服油缸设计 

7.10  液压伺服系统能源设计 

思考题 

8  液压伺服系统在冶金工业中的应用实例 

8.1  在轧钢生产中的应用 

8.2  在真空电弧炉电极控制系统中的应用 

8.3  在水平连续铸钢拉坯装置上的应用 

8.4  在冷轧钢带卷取恒张力控制装置上的应用 

9  液压伺服系统的计算机辅助设计 

9.1  控制系统频率特性的计算机辅助分析 

9.2  控制系统的数字仿真 

思考题、习题 

附录  液压控制系统仿真与频率特性计算程序 

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