作者：王路伟，李国平，舒利盛

摘要：电动搬运车在室内环境工作期间经常出现打滑,现有的防滑方法难以适应电动搬运车防滑要求.为电动搬运车引入防滑液压回路,设计一种可控式防滑装置,在搬运车自重与载重均不变的情况下通过增大驱动轮承重力达到增大驱动轮摩擦力以改善驱动轮打滑.解决了电动搬运车在行驶过程中的驱动轮打滑,使电动搬运车行驶过程中的方向稳定性和转向操纵性得到改善,加速性能得到提高,实现了电动搬运车的驱动防滑控制.

关键词：电动搬运车,防滑控制,液压回路,承重力

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