作者：陈国金,邓开萍,龚友平

摘要：由于缺乏相关的试验研究与理论指导,目前国内在开发全液压装载机方面发展缓慢.文中结合浙江,省重大科技专项研发的HT25J型全液压装载机,对液压传动装载机的液压行驶驱动系统进行设计,并详细阐述了车辆具体行走实现原理,建立了液压系统各环节,数学模型,根据系统整体传递函数方框图建立了Simulink仿真模型,并采用模糊PID控制器对系统稳定性进行校正,使整个液压行驶系统具备较好的响应,性能及抗干扰能力,为国内全液压装载机的设计开发寻求一种理论依据.

关键词：装载机,液压行驶驱动系统,模糊PID控制,仿真

下载链接：登录可见

提取密码：登录可见

购买人次：0 次