作者：张世友

摘要：介绍了机械手控制系统的硬件结构和软件结构,系统组成,以及机械手功能和实现方法.操作人员可以利用动作指令对机械手的动作顺利进行人为设定,使机械手在安全操作的允许范围内完成各种动作;由于本机械化属于重载机械手,为了保证人身和设备的安全,在设计的过程中考虑了多种安全保护功能.

关键词：机械手,控制器,动作指令,编译和下载

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