作者：臧克江，郭艳玲，马岩，高明，ZANGKejiang，GUOYanling，MAYan，GAOMing

摘要：以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建,立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析.通过与理想圆柱模型的对比,所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作,特性,这对建立更加精确的气动人工肌肉模型有着重要的意义.

关键词：气动人工肌肉,理论建模,端部径向约束

 

下载链接：登录可见

提取密码：登录可见

购买人次：0 次