作者：盛金良，严敏东，龚海，龚莹，赵志永

摘要：研究城镇排水管道系统清淤这一特定工况下的液压抓斗,对液压抓斗清淤工况进行受力分析,建立液压抓斗的受力模型.通过MATLAB编程计算,仿真液压抓斗在清淤工况下的挖掘曲线,分析影响挖掘性能的主要因素,提出提高挖掘效率的方法,并得出挖掘过程所需的液压力及液压力变化规律,为液压抓斗设计及液压缸的选型提供参考.

关键词：排水管道,清淤,液压抓斗,挖掘

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