作者：王巍巍，武延坤，童朝南，张志华

摘要：为了获得更好的控制效果,根据液压活套控制系统实际工作情况及力 学分析,建立带非线性环节的对象模型,并按照实际控制系统设计实现了基于规则的变结构控制器.根据活套高度的偏差量,在两种控制方式之间切换,以保证张力 的恒定,从而减少张力波动对带钢厚度及宽度的影响.该控制方法已在实际的热轧现场得到了普遍应用,并取得了很好的控制效果.仿真结果也表明了该方法的有效 性.

关键词：液压活套,非线性环节,模型,变结构控制,张力

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