作者：惠军卫

摘要：针对大型液压挖掘机液压控制技术研究的不足,设计了大型正铲挖掘机液压系统控制方案,建立了大型正铲挖掘机的 数学模型,对挖掘机的挖掘阻力进行了分析.采用 ADAMS 软件建立了挖掘机工作装置的仿真模型,利用 AMESim 软件建立了挖 掘机液压控制系统的仿真模型,用这2种软件对动臂及斗杆液压缸在 1 个工作循环内的压力,速度及位移变化进行了联合仿 真分析,并对液压挖掘机进行了试验研究.结果表明:所设计的液压控制系统可以满足动臂与斗杆复合动作时的压力及速度 要求,验证了所提出的大型正铲挖掘机液压控制方案的正确性.

关键词：机械工程,大型正铲挖掘机,试验研究

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