作者：银光球，林述温

摘要：在研究液压挖掘机反铲装置作业空间的基础上,对挖掘机的作业空间 进行描述,应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置铲斗齿尖的参数方程.同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机 反铲装置的作业空问.在MatLab中,编写基于蒙特卡洛法的作业空间仿真程序,模拟挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结 果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析,模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性.

关键词：作业空间,反铲装置,蒙特卡洛法,液压挖掘机

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