ET80型步履式液压挖掘机

作者：魏宇明，陈秀峰，张云

摘要：ET80型步履式液压挖掘机是一款小型步履复合式多功能救援机器人,其底盘具有多关节,多自由度步履复合结构,通过4个多自由度支腿实现单步跨域,双步跨越及同步跟进,可完成涉水,越障及爬坡等多功能救援工作,其工作装置具有挖掘,起重,破碎及钻孔等多种功能.同时,该机可实现无线可视化遥控.介绍ET80型步履式液压挖掘机的主要参数,结构组成及特点等.

关键词：救援机器人,多功能,步履复合,无线遥控

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