含二级液压缸举升系统的改进PID控制算法研究

作者：任建华，谢建，张磊

摘要：利用Simulink软件,建立了含二级液压缸的举升系统模型。并对常规的PID控制算法作了相应改进,将改进的PID控制器作为系统的控制环节,对角度信号进行跟踪控制的仿真研究。结果表明,改进的PID控制方法明显减小了跟踪误差,提高了系统的控制精度。

关键词：Simulink,二级液压缸,PID,仿真

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