滑动模态控制器在液压伺服系统中的应用

作者：胡学军，滕达，胡林文

摘要：真实的液压伺服系统由于受外界存在的各种干扰因素的影响,导致了系统的动力学行为不准确,而常规PID控制无法克服这些因素带来的影响。为了寻求一种较为有效的控制策略,分析了基于Lyapunov方法的滑动模态控制策略。同时为达到期望效果,选取了合适的Q阵和k值,并通过对k值的优化,得出了参数间的耦合作用。最后通过实例仿真分析,证明了滑动模态控制策略在液压伺服系统中具有很好的鲁棒性。

关键词：伺服系统,滑动模态,液压伺服,PID,鲁棒性,Lyapunov

下载链接：登录可见

提取密码：登录可见

购买人次：0 次