作者：邬迪,田宏亮,殷新胜,孙保山,方鹏

摘要：ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机是一种适用于煤矿井下瓦斯抽采(放)定向孔施工的新产品.钻机采用开式三泵系统,应用了负载敏感和恒压比例变量等先进的液压技术,系统能耗低,稳定性高.钻机一体化程度高,平台上集成了主机,泵站,操纵台,履带车体,水泵,电磁起动器,稳固油缸,照明灯等钻探装置和设备,整机机动性好,转移快捷,井下使用方便.在钻机设计中,结合数字化设计方法,利用软件对虚拟样机进行建模和分析,缩短了设计周期,提高了钻机性能.通过室内试验和工业性试验,钻机性能达到设计要求,具有良好的推广前景.

关键词：履带钻机,定向钻进,负载敏感,恒压比例变量,虚拟样机

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