作者：韩帅,李爱峰,李洪,李光

摘要：由于液压挖掘机具有结构紧凑,操作方便,运动灵活及易于维护保养等优点,大型矿用液压挖掘机在国外已经得到了很广泛的应用.现对太原重工研发设计的国内首台400t级矿用液压挖掘机的工作装置进行了运动学和动力学分析,为本产品工作装置的优化设计及今后的相关产品的研发提供了理论参考.

关键词：工作装置,运动学分析,动力学分析,挖掘力

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