作者:冯殿军,朱晓明,侯文礼,FENGDianjun,ZHUXiaoming,HOUWenli
摘要:针对车辆液压自发电系统中存在的参数时变性,死区非线性等问题,提出利用模糊自整定PID控,制器对整个系统控制.通过对HD参数在线自调整,改善系统的动态性能.利用MATLAB对系统进行建模与仿真,仿真结果表明:模糊自整定PID控制器能够,明显改善由于负载扰动带来的稳态误差,改善被控过程的稳态和动态性能,提高系统控制精度和抗干扰能力,使整个系统具有较强的鲁棒性.
关键词:液压自发电系统,模糊自整定,MATLAB,PID控制器
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