作者：许宝文，陈珂

摘要：针对超大超薄柔性面板生产并线的机器视觉测量工艺需求,提出了一种机械臂协同操控的气动系统功能设计方案;研究应用了气动系统的隔离分组优化方法,实现了系统对大小面板切换的自适应柔性化控制需求;在此基础上,设计了系统工作原理和控制逻辑流程,对系统关键控制指标进行了参数计算;并研究提出了操控过程中局部失效与故障情况下的系统安全控制方式.最后通过原型机的工况仿真测试试验,验证了气动系统的工艺功能与安全可靠性.

关键词：超大超薄柔性面板测量机,气动系统,方案设计,参数计算

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