作者：胡启祥，田文奇

摘要：提出一种船舶舵机双余度换向阀数字控制方案,并基于STM8芯片设计了一款数字控制器。采用步进电机取代传统电磁阀驱动舵机双余度换向阀,控制器可对阀的相关状态进行实时检测,并对步进电机进行精确控制,以获得优良控制性能。

关键词：船舶液压舵机,双余度换向阀,数字控制器,步进电机驱动

 

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